马来西亚皇家空军部队6月1日发表声明称，该部队5月31日侦察到“16架中国空军军机一度进入马来西亚空域”，并在南海上空进行“可疑活动”，对马来西亚主权和飞行安全“构成威胁”。随后，多家西方媒体对此事予以关注和炒作。中国驻马来西亚大使馆发言人1日回应称，这些中国军机是进行例行训练，并严格遵守国际法，没有侵犯任何国家领空也不针对任何国家。中国外交部发言人汪文斌2日也表示，中方已就此与马方进行沟通。

马来西亚皇家空军部队在声明中称，马空军侦察到中国军机后出动喷气机进行目视确认，确定来自中国的16架军机都是运输机，其中包括运-20和伊尔-76。声明称，马方向中方飞机发出了几次指示信息，但中方飞机没有与马来西亚区域空中交通管制员联系。

据路透社报道，马来西亚外长希沙慕丁6月1日发表声明称，已就此事向中国政府递交外交照会，并将传召中国驻马来西亚大使欧阳玉靖，要求中方针对此事作出解释。马来西亚反对党希望联盟也表示，该事件应当“引起关注”，并敦促政府制定“明确的行动计划”，以应对此类活动。　

2日，中国外交部发言人汪文斌在例行记者会上就有关问询表示，据了解，这是中国空军在南沙南部海域开展的例行训练活动，不针对任何国家。训练期间，中国空军严格遵守国际法规定，没有进入他国领空。据英国广播公司（BBC）报道，中国驻马来西亚大使馆发言人1日在回应中表示，根据有关国际法，中国军机在有关空域享有飞越自由。发言人同时强调，中马是友好邻邦，中方愿同马方继续通过双边友好协商，共同维护地区和平与稳定。